基本上控制的方式大同小異,例如采用脈波控制的話,運動控制卡依然是送脈波到驅(qū)動器去,此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運動控制器送出電壓到驅(qū)動器。
不同的是,控制線性馬達(dá)時,不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計算,減速比等計算,只要直接以運動方向的距離來思考,計算即可,設(shè)定也是直接用運動方向的加速度及速度即可。
時間:2021-10-06 19:44:12 點擊:1649次
基本上控制的方式大同小異,例如采用脈波控制的話,運動控制卡依然是送脈波到驅(qū)動器去,此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運動控制器送出電壓到驅(qū)動器。
不同的是,控制線性馬達(dá)時,不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計算,減速比等計算,只要直接以運動方向的距離來思考,計算即可,設(shè)定也是直接用運動方向的加速度及速度即可。