直旋傳動(dòng)機(jī)械手

直旋傳動(dòng)機(jī)械手結(jié)合直驅(qū)棒狀線性馬達(dá)、轉(zhuǎn)矩馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)控制之核心技術(shù)，發(fā)展新世代直驅(qū)式線性結(jié)合旋轉(zhuǎn)機(jī)器人，具有同軸線性與旋轉(zhuǎn)自由度功能，可應(yīng)用結(jié)合于機(jī)械人取放 (pick & place) 軸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直驅(qū)傳動(dòng)低摩擦零背隙等高效率傳動(dòng)