規(guī)格說明
| 規(guī)格/型號 | 單位 | RAS-170 | RAS-650 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 盤面直徑 | mm | 170 | 650 | ||
| 中心高度 | mm | 260 | 300 | ||
| 盤面高度 | 260 | 250 | |||
| T型槽寬度 | mm | 14H8 | 14H8 | ||
| 軸向 | 回轉(zhuǎn)軸 | 傾斜軸 ±120° | 回轉(zhuǎn)軸 | 傾斜軸 ±120° | |
| 最高轉(zhuǎn)速*2 | r.p.m. | 200 | 100 | 100 | 60 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N-m | 35 | 205 | 600 | 2000 |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | N-m | 66.5 | 390 | 1100 | 3600 |
| 定位精度 | arc-sec | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 重復(fù)精度 | arc-sec | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 制動(dòng)方式 | 空壓 (6 bar) | ||||
| 制動(dòng)扭矩 | N-m | 342 | 840 | 2400 | 4200 |
| 冷卻功率 | W | 609 | 1666 | 4077 | 9900 |
| 最大容許工作慣性 | kg-m2 | 0.5 | 23.5 | ||
| 凈重 | kg | 250 | 1300 | ||
| 容許載重 | kg | 30 | 300 | ||
*1：定位精度為補(bǔ)償后精度。
*2: 上表各型號均為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格；如有特殊需求，請另外告知。
*3: 轉(zhuǎn)速與工作轉(zhuǎn)矩會(huì)因使用電壓不同而有所差異。
特征
采用高加速度、高扭力、高精度、零背隙的直驅(qū)馬達(dá) 內(nèi)置強(qiáng)力煞車系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)軸/ 傾斜軸采用大孔徑、高剛性軸承
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